发那科刚性攻丝参数（表）

在FANUC Oi等数控系统中对刚性攻丝的处理设置了3种指令模式，即：①在G84(攻丝循环)之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代码，而直接由G84来指令。但不论是哪种方式进行刚性攻丝，都必须具备*基本的3个条件：　　(1)主轴上应连接1个位里编码器。这个位置编码器根据主轴传动情况，可以是外装，也可以直接使用主轴电动机内装并带有I转标记的编码器来完成检测位置的功能。　　(2)必须编制相应的PMC梯形图。事实上由于主轴在速度方式运行的PMC程序都已调好，在此基础上加上有关刚性攻丝功能的PMC程序并不复杂。在上述3种刚性攻丝的指令模式中，不论是哪一种都必须根据刚性攻丝时NC与PMC之间信号传递的时序编制PMC程序。这主要是将刚性攻丝信号RGTAP(06110)激活,使NC进入位置控制方式。当然，根据传动情况，方向信号、档的切换，其时序是有所区别的，所以PMC的处理会因机床不同而有所变化。　　(3）合理设定参数。根据主轴不同传动结构.涉及刚性攻丝的参数是很多的。要合理设定这些参数，了解参数的意义是必要的，并要抓住要害才能达到事半功倍的效果。功能参数：参数号意义参考设定值备注8133#2主轴CS轮廓控制功能有效18130系统控制轴数4X，Y，Z，C三轴轴名称和显示：参数号意义参考设定值备注1005#0开机后没有返回参考点不报警1C轴设定1006#0C轴为旋转轴1C轴设定1020轴名称67C轴设定1022轴属性0C轴设定1023伺服轴轴号-1C轴设定1260旋转轴一转移动量360000或360.0C轴设定速度和加减速时间：参数号意义参考设定值备注1420快速移动速度2000C轴设定1421F0速度600C轴设定1425回零低速600C轴为NC轴1620快速移动时间常数50-200C轴设定1621快速移动时间常数T250-100C轴设定1820指令倍乘比（1）2C轴设定1821参考计数器容量360000C轴设定1825各轴的伺服环路增益1000~3000C轴设定1826到位宽度20-100C轴设定1828运动时位置误差限制10000C轴设定1829停止时位置误差限制200-500C轴设定1850栅格偏移量200-500C轴设定4021Cs轮廓控制时*高转速100设定范围0~327674074伺服方式时原点返回速度0~32767设定值为“0时Cs轮廓控制时主轴*高转速(No.4021)中所设定的值，成为参考点返回速度主轴参数设置：参数号意义参考设定值备注3700#1（NRF）串行主轴切换为Cs轴轮廓控制后的*初移动指令(G00)中进行通常的定位动作13704#7（CSS）各主轴中进行Cs轮廓控制13729#2（CSN）Cs轮廓控制方式OFF时是否进行到位检测1将本参数设定为1，即成为与FS0i-C等同的动作3729#7（NCS）Cs轮廓控制轴的设定单位0:假设为IS-B。1:假设为IS-C。3900与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时，设定03901~3904与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~99993910与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第二组用）0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在1轴以下时，设定03911~3914与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~99993920与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第三组用）0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在2轴以下时，设定03921~3924与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~99993930与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴号（第四组用）0~控制轴数没有与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴时或者与Cs轮廓控制轴进行插补的伺服轴在3轴以下时，设定03931~3934与Cs轮廓控制轴进行插补时的伺服轴用环路增益0~99994046~4047Cs轮廓控制时的速度环路比例增益300~327674054~4055Cs轮廓控制时的速度环路积分增益500~327674069~4072Cs轮廓控制时位置增益0~327674135Cs轮廓控制时栅格偏移量-360000~360000　　5200#0 G84 指定刚性攻丝方法。　　5200#1 VGR 在刚性攻丝方式下，是否使用主轴和位置编码器之间的任意齿轮比。　　5200#2 CRG 刚性攻丝方式，刚性攻丝取消方式。　　5200#4 DOV 在刚性攻丝回退时，倍率是否有效。　　5200#5 PCP 刚性攻丝时，是否使用高速排削攻丝循环　　5200#6 FHD 刚性攻丝中，进给保持和但程序段是否有效　　5200#7 SRS 在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主轴选择信号　　5201#0 NIZ 刚性攻丝时，是否使用平滑控制　　5201#2 TDR 刚性攻丝时，切削常数的选择　　5202#0 ORI 启动攻丝循环时，是否启动主轴准停　　5204#0 DGN 在诊断画面中，攻丝同步误差（*小单位)/主轴与攻丝轴的误差值%　　5210 攻丝方式下的M码（255以下时）　　5211 刚性攻丝返回时的倍率值　　5212 攻丝方式下的M码（255以上时）　　5213 在高速排削攻丝循环时，回退值　　5214 刚性攻丝同步误差范围设定　　5221-5224 刚性攻丝主轴侧齿数（一档--四挡）　　5231-5234 刚性攻丝位置编码器侧齿数（一档--四挡）　　5241-5244 刚性攻丝主轴*高转速（一档--四挡）　　5261-5264 刚性攻丝加/减速时间常数（一档--四挡）　　5271-5274 刚性攻丝回退加/减速时间常数（一档--四挡）　　5280 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（公共）　　5281-5284 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（一档--四挡）　　5291-5294 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益倍乘比（一档--四挡）　　5300 刚性攻丝时，攻丝轴的到位宽度　　5301 刚性攻丝时，主轴的到位宽度　　5310 刚性攻丝时，攻丝轴运动中的位置偏差极限值　　5311 刚性攻丝时，主轴运动中的位置偏差极限值　　5312 刚性攻丝时，攻丝轴停止时的位置偏差极限值　　5313 刚性攻丝时，主轴停止时的位置偏差极限值　　5314 刚性攻丝时，攻丝轴运动的位置偏差极限值　　5321-5324 刚性攻丝时，主轴的反向间隙其他参数的设定参照《0ID连接说明书（功能）》的主轴CS轮廓控制部分。发那科刚性攻丝的概念及特点东莞市国匠智控有限公司是一家股份制公司，旗下有 众创为智控科技有限公司，景哲机电有限公司，子帆机床服务公司 ，专注于数控设备的生产'，销售，研发，整机配套，和代工服务为一体的高薪技术企业。